耳朵心理成立于2011年9月23日。自成立起，耳朵心理就致力于心理学与精神分析思想单的传播与实践，关注其在日常生活中的实际应用。耳朵心理的咨询师长期深入武汉市各类公共空间进行科普活动，包括在图书馆、社区中心、早教机构、中小学、大型书店等，定期举办关注儿童与青少年心理健康，提升公众心理健康意识，介绍心理咨询师的实际工作方式的演讲和主题活动，在当时为大量的家长与教育者提供了一种更有心理学思维的视角。
耳朵心理的咨询师还不定期为当地的心理医院和高校提供专业讲座，分享经验，推动心理服务的发展。多位咨询师也曾在多个心理咨询师培训机构担任核心讲师，为当时认证体系下步入行业的咨询师提供培训。
耳朵心理读书会自2011年起举办，致力于精神分析与心理学经典原著的深入阅读与讨论。我们秉持严谨、自由与包容的学术氛围，邀请临床工作者、心理学爱好者共同思考心灵的复杂性与人性的深层结构。耳朵读书会不仅是学习的场所，更是大家相遇与共鸣的精神空间。2012年开始至2015年底，耳朵心理每年推出“心理咨询师核心技能培训”系列课程，为刚取得执业资格认证的咨询师提供结构化、持续性的咨询技能训练。为刚步入行业的咨询师提供有理论支持且实务的专业训练，陪伴其探索职业初期的重要阶段。
从2014年9月开始，就在上面这个工作室，耳朵心理开办了为期两年的精神分析学习小组，为心理及相关工作者提供更为系统和深入的学习内容，共同探索精神分析思想及其在临床中的应用。
2015年4月，耳朵心理工作室变更为耳朵心理咨询有限公司，并创建了塔维斯托克（Tavistock）工作模式的儿童游戏室和与其父母同时工作的咨询室。通过持续引入塔维斯托克儿童心理治疗师的督导与研讨会，在更加系统的学习和督导下，耳朵心理开始为年龄更小和非言语表达的儿童提供服务。
2015年起，耳朵心理陆续组织了多位的华语治疗师为带领者的精神分析取向的个案督导小组，以及聚焦在克莱茵学派儿童心理治疗领域的重要文献的读书会，旨在帮助咨询师将精神分析理论与本土临床实践相结合，重构儿童游戏治疗的临床方式。2016年-2018年，组织并开展了由塔维斯托克儿童心理治疗师带领的为期两年的婴儿观察学习小组，至此耳朵心理师全部接受过婴儿观察学习的训练。
2016年9月，耳朵心理推出为期一年的“精神分析与儿童心理治疗”理论课程，邀请多位英国儿童心理治疗师协会（ACP）授予资格的治疗以线上授课的方式，带领不同地区的学员深入理解克莱茵派的理论思想和塔维斯托克临床模式。2020年3月，开始为成年个案、和生活在不同文化环境下的留学生、华人提供线上心理咨询服务。
2025年7月，待续……